Több mint négy napja kering a műholdunk a Föld körül!
Feb
2012
17
Több mint négy napja kering a műholdunk a Föld körül!
MNI TNX to HAMs!
Nagy örömmel és jóleső fáradtsággal jelentjük, hogy a műholdunk már többen mint négy napja üzemel kifogástalanul!
Nagyon megörültünk, amikor megláttuk, hogy ömlenek az adatcsomagok a rádióamatőröktől a világ minden tájáról, illetve tőlünk független észlelések is bizonyítják, hogy a műhold sikeresen vehető. A vételi jelentéseket, hangfájlokat és log fájlokat gondosan gyűjtjük, és feldolgozzuk. Itt is jelezzük, hogy megy a szoftverrel az automatikus csomagküldés, az „Offline” felirat ellenére! 🙂
A weboldalon lévő térképen az állomásoknak megfelelő címkéken látható, hogy összesen hány pakett jött be, mind a kliens szoftveren keresztül, mind e-mailben. Hajnali 1:00 UTC-kor frissülnek a statisztikák.
Egyre-másra bukkannak elő a weben a frekvencia-vízesések, videók, beszámolók a Masat-1 vételéről. Nagyon köszönjük, hihetetlen jól esik a figyelmetek!
A földi állomáson
A csapat a műhold legelső áthaladása óta egyetlen áthaladást sem hagy ki, folyamatos jelenléttel biztosítja az elsődleges és másodlagos földi állomásokon a műhold követését. Nagyon szerencsések vagyunk: a várakozásokat felülmúlva, a leglaposabb, legrövidebb idejű áthaladásokat is ki tudjuk használni, hogy a fedélzeten uralkodó állapotokat ellenőrizzük, és hogy vezérelhessük a műholdat.
A műhold körideje 102 perc körüli, kora reggel 2-3, a délutáni órákban szintén 2-3 áthaladás esedékes. Áthaladás során két-három fő kezeli közvetlenül az állomást, míg másik két-három adatrögzítéssel és egyéb egyedi feladatok teljesítésével segít. Egy fő mindenképp a rádióvezérléssel, egy fő a földi állomás szoftveren keresztül a műhold vezérlésével foglalkozik. Egy harmadik csapattársunknak az a feladata, hogy az áthaladás előtt illetve közben figyelje a műhold pozícióját, illetve jelezze a csapatnak, hogy mennyi idő van még hátra addig, amíg a műhold a horizontunkon felbukkan, így biztosítva a csapatnak az „időérzéket”. Ugyanő jegyzi a műhold vétele közben beállított vételi frekvenciát, melyek alapján a Doppler-korrekciós görbékből sikerült meghatározni, hogy melyik NORAD-objektum a Masat-1. Egy negyedik ember egy külön rádiókészülékkel az áthaladás elején a műhold „kiszúrásával” van elfoglalva. Szerencsére most már az automatikus Doppler-korrekció kifogástalanul működik, így gyakran a Vega küldetésében szereplő többi CubeSat után hallgatózik. A háttértámogatást nyújtó emberek a vétel hangrögzítésében és a saját rendszerüknek megfelelő kérdések gyors megválaszolásával segítik az áthaladás során történő operációkat.
Az első vétel a BME földi állomásán. Eufóriával kevert feszültség érződik (spot.sch.bme.hu)
Ha véget ért az átvonulás, 10-20 perc az események megbeszélésével, utána pihenéssel, étkezéssel és a következő körben végzendő teendők megbeszélésével telik. 100 perc múlva jön a következő…
Helyzetjelentés a műhold állapotáról
A folyamatos, üzemszerű pakettszervíz nagyon szépen biztosítja a fedélzeti adatok globális lefedettséget az amatőrök jóvoltából, ezért a csapat hamar ráállt a nagy időbeli felbontású adatfájlok rögzítésére és letöltésére. Ezért van az, hogy Magyarország fölött gyakran 1250 bit/s-os folyamatos csomagküldés hallható. A dekóder szoftver jelenlegi publikus kiadása, amely 625 bit/s-el működik, még nincs felkészítve arra, hogy választható legyen a letöltési sebesség. A szoftver következő kiadása, melyet hamarosan kiadunk, már képes lesz ezeknek a csomagoknak a dekódolására is!
Ezekkel az adatgyűjtésekkel az egyes rendszerek viselkedésébe tudunk bepillantani nagy részletességgel. Egyelőre a hőháztartás, az energiaellátás, és a helyzetszabályzó rendszer alapfunkcióinak az elemzése történik.
Bizonyára sokan észrevették, hogy a hold lassú forgásban van, ezért néha az antenna nullhelyével néz az észlelő felé. Ekkor a jel elhalkul, és a demoduláció egy rövid időre megszűnik. Nemrég tudtuk elkezdeni annak a fájlnak a letöltését, amelyet a műhold legelőször, még a Csendes-óceán fölött vett föl magáról. Ekkor még az antenna sem volt nyitva, a műhold csendes üzemmódban rögzített adatokat magáról. Kiderült, hogy a műhold már eleve 2-3 fordulat/perces forgásban volt. A mágneses stabilizációs rendszer egyelőre csak adatgyűjtő, passzív üzemmódban van, a szabályzókör egyes részeinek helyes működését nagy körültekintéssel egyenként ellenőrizzük. Ha minden OK, bekapcsoljuk a stabilizáló rendszert. Nem sietjük el, hiszen ez azt jelentené, hogy a projekt elején kitűzött utolsó siker-mérföldkövet is teljesítettük 🙂
Még rengeteg funkció vár kipróbálásra, illetve vannak adatgyűjtések még az első napról, amelyeket még nem töltöttünk le. Hihetetlenül könnyű „túlvállalni” magunkat az adatgyűjtés terén, ezért is reméljük, hogy a nagy sebességű adatgyűjtést is meg tudjuk osztani az amatőrökkel, növelve a letöltés hatékonyságát. Mindemellett érdemes azt is megjegyezni, hogy már több mint 1MB adatot sikerült letölteni a műholdról, ezért köszönet a rádióamatőröknek!